ジョシュア・ツリー国立公園は、サンバーナディノ郡とリバーサイド郡境にまたがっており、２つの砂漠の一部を含んでいます。各生態系は主として高度によって特徴付けられます。その一つのモハーヴェ砂漠はジョシュア・ツリーの特別な生息地であり、公園の名はここからとられました。
また壊れて巨礫となって散らばっていることが多いむき出しの岩でできた丘が景色の多くを占め、これらの丘はロッククライミングのメッカとなっています。